KO Driver 2015の英語版マニュアルが公開されました。
Windows 8対応のKO Driver 2015日本語版 はこちらです。
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お買い物 [カテゴリ一覧]
2015年11月15日 日曜日
KO Driver 2015英語版マニュアル
2015年08月20日 木曜日
KHR-3HV Ver.2 Life限定ブラックモデルデモ機
2015年07月04日 土曜日
KO Driver2015
Dual USBアダプターHSなどUSBアダプターのWindows 8対応版
ドライバソフト、「KO Driver 2015」が公開されました。
対応製品一覧
・RS485 USB/シリアル変換アダプター
・Dual USBアダプターHS
・シリアルUSBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS
・シリアルUSBアダプター
・ICS USBアダプター
2015年04月15日 水曜日
KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット
近藤科学 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット
KHR3HV標準添付のニッケル水素バッテリーと専用急速充電器を
ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe) ＋ バランスチャージャーBX-10L
に変更したセットになります。
サーボを22軸に拡張した場合や、近藤科学 KRS-2572HV ICS に換装した場合でも
安定した動作が可能になります。
2015年04月07日 火曜日
KRC-5FHでKHR-3HVを
店頭のKHR-3HVに繋ぎ換えました。
KHR-3HVのRCB4HVに繋ぐ場合はケーブルは上のケーブル1本のみ使用します。
今回はKRI3＋KRR1と入れ替えだったので使用していません。
説明書どおりではありません
あとはコントローラーの電源ボタンを長押し=>点滅状態=>受信機のペアリングボタンを押す
=>これだけで設定完了です。
左からアナログスティック付の旧型KRC3AD、ロジクールのF710、新型KRC-5FHです。
ちなみにKRC-5FHはアナログ入力端子ｘ４をもっていますので自作のアナログスティック
をつけて改造することもできます。
詳細な情報は↓
KRC_KRR-5FH_Manual_ver1.0_Download
2014年12月20日 土曜日
近藤科学純正リフェバッテリー登場
近藤科学純正のリフェバッテリー(Li-Fe) 3セルタイプの登場です。
標準品のニッケル水素充電池より大電流を出力できるため、KHR2HVを22軸に拡張した場合でも安定性が向上します。
F3-850はKHR-3HV、KMR-M6、KMR-P4に最適なサイズ。
ただし付属の充電器MX-201は未対応なので絶対使わないでください。
近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
近藤科学 ROBOパワーセル F3-1450タイプ(Li-fe)
近藤科学 ROBOパワーセル F3-1450タイプ(Li-fe)
近藤科学 ROBOパワーセル F3-2100タイプ(Li-fe)
近藤科学 ROBOパワーセル F3-2100タイプ(Li-fe)
対応する純正充電器は近藤科学 BX-10Lクイックチャージャー になります。
近藤科学のページで関連情報が公開されていますのでご一読ください。
2014年09月23日 火曜日
KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート
2014年08月20日 水曜日
KHR-3HV Ver.2製品ガイドの動画
2014年05月31日 土曜日
新型サーボKRS-2572HV ICS発売中
画像はプロトタイプです
KRS2552HVと同じサイズ（41×21×30.5mm）に25.0kgf・cmのパワーを
詰め込んだ新型サーボが好評発売中です。
ICS3.5対応でシリアルとPWMを切り替えて使用できます。
設定の切替、IDの変更にはDual USBアダプターHSまたはICS USBアダプターHSをお使いください。（ロボット王国店頭でも変更お受けできます）
近藤科学 KRS-2572HV ICS オンライン
近藤科学 KRS-2572HV ICS 6個セット オンライン
近藤科学 KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット 楽天
近藤科学 KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット オンライン
2個セットにはケーブルが付属しません。KHR付属の物をお使いください。
2014年05月22日 木曜日
新型サーボKRS-2572HV ICS 予約受付中
画像はプロトタイプです
KRS2552HVと同じサイズ（41×21×30.5mm）に25.0kgf・cmのパワーを
詰め込んだ新型サーボが発売になります。（近日発売予定）
ICS3.5対応でシリアルとPWMを切り替えて使用できます。
設定の切替、IDの変更にはDual USBアダプターHSまたはICS USBアダプターHSをお使いください。（ロボット王国店頭でも変更お受けできます）
近藤科学 KRS-2572HV ICS オンライン
近藤科学 KRS-2572HV ICS 6個セット オンライン
近藤科学 KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット 楽天
近藤科学 KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット オンライン
2個セットにはケーブルが付属しません。KHR付属の物をお使いください。
2013年07月03日 水曜日
KRC-4GP 無線機搭載マニュアル公開
近藤科学のサイトにて
が公開されました。（対象機種：KHR-3HV、KMR-M6/P4、カメ型ロボット02）
この他にも頻繁に新しい情報が公開されていますのでユーザーの方は
時々サイトをのぞいてあげてください。
2012年12月03日 月曜日
KHR-3HV Ver.2対応の英語版組立説明書を公開
2012年05月21日 月曜日
HeartToHeart4 Ver2.1英語版公開
2012年04月28日 土曜日
HeartToHeart4 Ver2.1.0.0が公開
近藤科学よりHeartToHeart4 Ver2.1.0.0が公開されています。
StickMix2:複数のサーボに対して同時にミキシングが可能に。
UserCalc :変数とサーボの値やトリムなどを四則演算可能に。
モーション編集画面の操作体系を一部変更など
2012年04月26日 木曜日
好評のロボット操縦体験会、ＧＷも開催！
ロボット王国売場にて好評の「ロボット操縦体験会」
ゴールデンウィークにも開催いたします！
■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■
KHR-3HV ＆ KMR-M6 操縦体験会
メーカー近藤科学のロボット２機種を操縦体験！
会場：パソコン本店II２Ｆロボット王国
日時：４月３０日(月)PM3:00～PM4:00
５月４日 (金)PM3:00～PM4:00
■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■
本格的なロボットキットにご興味をお持ちの方や、ＧＷに秋葉原に
お買い物に来られる方は、ぜひツクモロボット王国へご来店ください！
2012年03月12日 月曜日
KBT-1近藤科学オフィシャルサポート記事
2012年01月24日 火曜日
KRS403*系、KRS255＊系をPWM方式に切替る方法：メモ
ICSUSBアダプターHSのケーブルにKRS403*系、KRS-2542HV、を直接繋ぎ、
「ICS3.5Manager」を起動。
「COM」をインストール時に設定されたCOMポートの番号、
「ボーレート」を115200 に変更し、「接続」ボタンを押す
「読み込み」ボタンを押した時にフラグ欄の「シリアル」にチェックが入るはず
なので、「チェックを外して」から「書き込み」ボタンを押せば終了です。
・設定変更だけの場合はバッテリーを繋ぐ必要はありません。
・急ぎ必要な方はロボット王国店頭でも設定変更を行なえます
2012年01月11日 水曜日
HeartToHeart4 ver2.0.0.0 公開
近藤科学のKHR-3HVやKMR-M6,KMR-P4,カメ型ロボット02に使われている
KCB4HV用アプリケーションソフトの最新版が公開されました。
全面的に刷新されたのに加え、RCB3HVからの乗り換えも考慮され
POS画面のボタン配置がHeartToHeart3と同じになりました。
解説の中に「Bluetooth経由でのボタン操作」の記述がありますので
新製品の予感も...
2011年11月21日 月曜日
KHR-3HV Assembly manual （英語版組立説明書）
近藤科学よりKHR-3HVの英語版組立説明書が公開されました。
http://kondo-robot.com/sys/archives/5064
KHR-3HV Assembly manual （英語版組立説明書）
HTH4の英語版も現在製作中とのことです。
2011年09月29日 木曜日
KMRシリーズ、カメ型ロボット02用無線搭載マニュアル公開
近藤科学より「KMRシリーズ、カメ型ロボット02用無線搭載マニュアル」が
公開されました。RCB4HVを使用した機体全般で参考になりそうです。
2011年05月28日 土曜日
KHR-3HVのソフトインストールエラー情報
KHR-3HVのソフトをインストールする際にWindowsVistaの
一部環境などで「MSIファイルのエラーコード2869」が出るようです。
CD-ROMを開いて最初に表示されるファイル（MSIファイル）を実行
していることが原因になっているようで、回避方法としては
「SETUP.EXE」を右クリック「管理者として実行」でインストールできます。
自動インストールで同じ様なエラーが出るソフトの場合もお試しください。
2010年10月20日 水曜日
Heart To Heart4 最新版DL開始
2010年03月03日 水曜日
KHR-3HV バトルモーション公開開始
近藤科学のサイトにてKHR-3HVバトルモーション(KHR-3HVBattleMotionPackage)が
公開されました。（標準17軸用）
ROBO-ONE Light 1st対応で、前進・後進・左右横パンチ・しゃがみ防御などが揃っています。
（KRG-4、RAS-2の搭載を推奨）
Heart To Heart4バージョンアップ
RCB-4HV用ソフトウェア『Heart To Heart4』が更新されました。
最新版は『Ver1.2.2』です。大幅な機能追加、修正が行われています。
マニュアルも刷新され、より見やすくなりました。
ダウンロードしてお使いください。
近藤科学 HTH4 DLページ
最新版は『Ver1.2.2』です。大幅な機能追加、修正が行われています。
マニュアルも刷新され、より見やすくなりました。
ダウンロードしてお使いください。
近藤科学 HTH4 DLページ
2010年02月13日 土曜日
近藤科学HPにてオプションパーツの寸法図を公開中
KHR-3HVの改造やオリジナル機体作成に役立つよう、近藤科学からオプションパーツの
寸法図・DXFデータの公開が始まりました。第一弾として
・小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 寸法図
が公開され、今後も順次掲載される種類が増えていくそうです。
（多足型の設計にも便利？）
2009年10月05日 月曜日
KHR-3HVで加速度センサー
KHR-3HVに加速度センサーを取り付けて「転倒方向の検知」を行なう方法が近藤科学の
サポートページで公開されました。 ＝＝＞ここ
取り付け方法から実際のサンプルモーションまで用意されていますのでぜひご参照下さい。
2009年09月25日 金曜日
KHR-3HV ジャイロ説明書公開！
KHR-3HV発売から2ヶ月･･･とうとうジャイロセンサーの取り付け説明書が公開されました。
近藤科学 KHR-3HVサポートページ
通常でも安定性の高いKHR-3ですが、ジャイロを付ければ更に安定します！
今まで以上の高速歩行や、大きな旋回動作、パワーのあるシュートが可能になりますよ。
但し！ ジャイロを付ける前に、ホームポジションが正確に設定できていることが大事です。
また、摩擦力の向上のために、ソールグリップを付けた方が良さそうです。
ジャイロセンサーはオンラインショップで好評販売中！
ロボット用ジャイロ(KRG-4)
担当：K
近藤科学 KHR-3HVサポートページ
通常でも安定性の高いKHR-3ですが、ジャイロを付ければ更に安定します！
今まで以上の高速歩行や、大きな旋回動作、パワーのあるシュートが可能になりますよ。
但し！ ジャイロを付ける前に、ホームポジションが正確に設定できていることが大事です。
また、摩擦力の向上のために、ソールグリップを付けた方が良さそうです。
ジャイロセンサーはオンラインショップで好評販売中！
ロボット用ジャイロ(KRG-4)
担当：K
2009年09月05日 土曜日
RCB4HV入荷しました！HTH4もアップデート！
大変お待たせいたしました。
RCB4HVが入荷しました！
また近藤科学のサイトにてHeartToHeart4 アップバージョン提供が開始されました。
KHR-3HVのサンプルモーションも改善・追加されていますのでユーザーの方はぜひ
ダウンロードをお願いします。
2009年08月13日 木曜日
KHR-3HVのパーツが入荷しました
KHR-3HVの標準パーツのうち、
ｻｰﾎﾞｱｰﾑ2500A（KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用4ｾｯﾄ入り）
小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）（2個入り）
小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）（12個入り）
フリーホーン2500B（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ+2）（2個入り）
が入荷いたしました。
KRS2552HV単体を使ってオリジナルを制作される方、
すでにKHR-3HVを壊してしまった方(ToT)
ご注文お待ちしております。
（担当W）
2009年07月28日 火曜日
KHR-3HV組み立て説明書の誤表記情報
近藤科学のWEBより抜粋
------------------------
KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の一部に誤表記がありましたので、改訂版を公開します。
【修正箇所】
P24,P30,P70,P73のサーボID番号の色表示に誤りがありました。
-------------------------
・他にも漢字の誤変換やアルミ製ボディの絵が途中前後入れ替わっている
ところもありました。ジャイロの設定情報などもこれから公開されると思わ
れますので、こちらもいましばらくお待ち下さい。
ＫＨＲ－３ＨＶ二機目
店頭用のデモ機が一台増えました。
近藤科学の新製品、」ＫＨＲ－３ＨＶの二機目です。
これで多少無理をして動かしても大丈夫（？）
一台目の時にサンプルモーションの「プロジェクト」へ無線の割り振りなどを
設定して保存してあったのでトリムの微調整以外は要りませんでした。
（２台以上の場合、プロジェクトファイルのフォルダはコピペで別々にしましょう）
追加情報：
KRS2552HVサーボモーターが動作チェック時に動かない場合、IDが「０」になっている
可能性があります。(メーカーの設定忘れ？) CD-ROM内の「Utility」フォルダにIDの設定を
変更できるソフトが入っていますのでお試し下さい。
2009年07月21日 火曜日
KHR-3HVを無線で動かしてみました
店頭のデモ機の組立も無事（？）に終わり、ＰＣからの動作確認まで終えていましたが、
今日はKRC-3ADで無線操縦の設定をすることになりました。途中気になってメモって
おいた点を書き出しておきます。
無線コントロールに挑戦
KRC3の受信機とRCB4HVをつなぐ「KRI-3」説明書を見ると？？？
・KRR-1とKRI-3を付属のZH接続ケーブルBでつなぐ...
！！ここから理解不能に...どれかのモーターとつないでからZH接続ケーブルを
RCB4HVとつなぐはずですが、どのモーターにつなぐかが書いてありません...
・今回は「ID6緑」からRCB4HVにつながっていたケーブルを外して
ID6緑==>KRI-3==>RCB4HV という順番でつなぎ変えました。
アンテナ線はシリアルコネクタの隣に穴があいているのでそこから外に出して
終了。今回KRR-1とKRI-3はバックパックの右のスペースに固定せずに仕舞いました。
で実際に動かす段階になると...
サンプルモーションのうち、最初からＫＲＣ３のボタン割り当てがされている
のは「歩行」関連のモーションだけです。
コントローラーにモーションを割り振るには「モーション一覧」で選んだ
モーションをダブルクリック(左ボタン２回)
するとコントローラーのボタン配列が出てきますので割り振りたいボタンを
押して「ＯＫ」を選びます。(１～４はシフトキー。他のボタンと組み合わせて使用)
使いたいモーションのボタン割り振りが一通り終わったら「ボタンデータを登録します」
を押してロボットに覚えさせます。
これで終了...してはいけません。
今作業した内容を「名前をつけてプロジェクトに保存」しないと毎回全部やり直す
はめになります。
-------
メモ：サンプルのモーションデータを使うには...
「プロジェクトを開く」で
C:\Documents and Settings\*****\My Documents\HeartToHeart4\Projects\Hello_KHR3
内にある「Hello_KHR3.xml」ファイルを開き、「プロジェクト設定」を押して
「RCB4プロジェクト設定」ウィンドゥを開きます。
「RAM」ボタンを押してロボットにデータを送るとホームポジションの姿勢に
なります。この時に姿勢が少しおかしくなった時はそのモーターを左のリスト
から選び左クリック。真ん中の選択中ポート□ ID □が同じのに変わったら
トリムのレバーを少しずつ動かして姿勢を直していきます。
姿勢が完全に直ったら「ROMへ保存」＝＞「全て保存」をして
「RCB4プロジェクト設定」ウィンドゥを閉じます。
この後ロボットの電源を入れなおせばサンプルモーションをモーション一覧で
選んで再生することが出来ます。
（モーション一覧が表示されていない時は「モーション一覧を表示」ボタンを
押してください）
担当：W
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