日本初！ロボット専門店｜ツクモRobot王国オンラインショップ

近藤科学のサイトにてKHR-3HVバトルモーション(KHR-3HVBattleMotionPackage)が

公開されました。（標準17軸用）

ROBO-ONE Light 1st対応で、前進・後進・左右横パンチ・しゃがみ防御などが揃っています。

（KRG-4、RAS-2の搭載を推奨）

RCB-4HV用ソフトウェア『Heart To Heart4』が更新されました。
最新版は『Ver1.2.2』です。大幅な機能追加、修正が行われています。
マニュアルも刷新され、より見やすくなりました。
ダウンロードしてお使いください。

近藤科学　HTH4　DLページ

 KHR-3HVの改造やオリジナル機体作成に役立つよう、近藤科学からオプションパーツの

寸法図・DXFデータの公開が始まりました。第一弾として

 ・サーボアーム2500A　寸法図

 ・小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0）　寸法図

 が公開され、今後も順次掲載される種類が増えていくそうです。

（多足型の設計にも便利？）

KHR-3HVに加速度センサーを取り付けて「転倒方向の検知」を行なう方法が近藤科学の

サポートページで公開されました。　　＝＝＞ここ

 取り付け方法から実際のサンプルモーションまで用意されていますのでぜひご参照下さい。

KHR-3HV発売から2ヶ月･･･とうとうジャイロセンサーの取り付け説明書が公開されました。

近藤科学　KHR-3HVサポートページ

通常でも安定性の高いKHR-3ですが、ジャイロを付ければ更に安定します！
今まで以上の高速歩行や、大きな旋回動作、パワーのあるシュートが可能になりますよ。
但し！ ジャイロを付ける前に、ホームポジションが正確に設定できていることが大事です。
また、摩擦力の向上のために、ソールグリップを付けた方が良さそうです。

ジャイロセンサーはオンラインショップで好評販売中！
ロボット用ジャイロ(KRG-4)

担当：K

大変お待たせいたしました。

RCB4HVが入荷しました！

また近藤科学のサイトにてHeartToHeart4 アップバージョン提供が開始されました。

KHR-3HVのサンプルモーションも改善・追加されていますのでユーザーの方はぜひ

ダウンロードをお願いします。

KHR-3HVの標準パーツのうち、

ｻｰﾎﾞｱｰﾑ2500A（KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用4ｾｯﾄ入り）
小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）（2個入り）
小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）（12個入り）
フリーホーン2500B（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ+2）（2個入り）

が入荷いたしました。

KRS2552HV単体を使ってオリジナルを制作される方、
すでにKHR-3HVを壊してしまった方(ToT) ご注文お待ちしております。
（担当W）

 近藤科学のWEBより抜粋

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KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の一部に誤表記がありましたので、改訂版を公開します。
【修正箇所】
P24,P30,P70,P73のサーボID番号の色表示に誤りがありました。
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メーカーの改訂版マニュアルダウンロードサイト

・他にも漢字の誤変換やアルミ製ボディの絵が途中前後入れ替わっている

　ところもありました。ジャイロの設定情報などもこれから公開されると思わ

　れますので、こちらもいましばらくお待ち下さい。

 

店頭用のデモ機が一台増えました。

近藤科学の新製品、」ＫＨＲ－３ＨＶの二機目です。

これで多少無理をして動かしても大丈夫（？）

一台目の時にサンプルモーションの「プロジェクト」へ無線の割り振りなどを

設定して保存してあったのでトリムの微調整以外は要りませんでした。

（２台以上の場合、プロジェクトファイルのフォルダはコピペで別々にしましょう）

 追加情報：

　KRS2552HVサーボモーターが動作チェック時に動かない場合、IDが「０」になっている

　可能性があります。(メーカーの設定忘れ？) CD-ROM内の「Utility」フォルダにIDの設定を

　変更できるソフトが入っていますのでお試し下さい。

店頭のデモ機の組立も無事（？）に終わり、ＰＣからの動作確認まで終えていましたが、
今日はKRC-3ADで無線操縦の設定をすることになりました。途中気になってメモって
おいた点を書き出しておきます。

無線コントロールに挑戦

KRC3の受信機とRCB4HVをつなぐ「KRI-3」説明書を見ると？？？

・KRR-1とKRI-3を付属のZH接続ケーブルBでつなぐ...

！！ここから理解不能に...どれかのモーターとつないでからZH接続ケーブルを
　RCB4HVとつなぐはずですが、どのモーターにつなぐかが書いてありません...

・今回は「ID6緑」からRCB4HVにつながっていたケーブルを外して
　ID6緑==>KRI-3==>RCB4HV　という順番でつなぎ変えました。

アンテナ線はシリアルコネクタの隣に穴があいているのでそこから外に出して
終了。今回KRR-1とKRI-3はバックパックの右のスペースに固定せずに仕舞いました。

で実際に動かす段階になると...

サンプルモーションのうち、最初からＫＲＣ３のボタン割り当てがされている
のは「歩行」関連のモーションだけです。

コントローラーにモーションを割り振るには「モーション一覧」で選んだ
モーションをダブルクリック(左ボタン２回)
するとコントローラーのボタン配列が出てきますので割り振りたいボタンを
押して「ＯＫ」を選びます。(１～４はシフトキー。他のボタンと組み合わせて使用)
使いたいモーションのボタン割り振りが一通り終わったら「ボタンデータを登録します」
を押してロボットに覚えさせます。
これで終了...してはいけません。
今作業した内容を「名前をつけてプロジェクトに保存」しないと毎回全部やり直す
はめになります。

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メモ：サンプルのモーションデータを使うには...

「プロジェクトを開く」で
C:\Documents and Settings\*****\My Documents\HeartToHeart4\Projects\Hello_KHR3
内にある「Hello_KHR3.xml」ファイルを開き、「プロジェクト設定」を押して
「RCB4プロジェクト設定」ウィンドゥを開きます。
「RAM」ボタンを押してロボットにデータを送るとホームポジションの姿勢に
なります。この時に姿勢が少しおかしくなった時はそのモーターを左のリスト
から選び左クリック。真ん中の選択中ポート□ ID □が同じのに変わったら
トリムのレバーを少しずつ動かして姿勢を直していきます。
姿勢が完全に直ったら「ROMへ保存」＝＞「全て保存」をして
「RCB4プロジェクト設定」ウィンドゥを閉じます。
この後ロボットの電源を入れなおせばサンプルモーションをモーション一覧で
選んで再生することが出来ます。
（モーション一覧が表示されていない時は「モーション一覧を表示」ボタンを
　押してください）

担当：W