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近藤科学から主にシリアルサーボモータ用ロボットコントロールボードの発売が決まりましたので、ご案内いたします。

現在接続できるシリアルサーボモータは、KRS-4013HV&KRS-4014SHVのみですが、今年は他にもシリアル接続可能なサーボモータのリリースが予定されています。
シリアルポートが合計６ポート。１ポート辺り４個のサーボモータをデージーチェーン（数珠繋ぎ）出来ますので、合計２４個のサーボモータが接続可能です。
また、デジタル入出力ポートの内、４ポートがPWM出力が可能なので、信号線を引き出して電源とGNDのピンを接続する変換アダプタを作れば、通常のPWMコントロールのサーボモータも接続可能です。
アナログ入力は、７ポートありますからいろいろなセンサーを接続する事が可能です。

但し･･･今回のボードは、どなたでも簡単に使えるという内容ではなく、C言語でのプログラミングが必要です。開発に必要なライブラリも入っていますので、使い易い環境は揃っています。このボードから、RCB-3を高速シリアルでコントロールする事も可能じゃないでしょうか？オリジナルセンサーボードみたいな使い方が出来そうですね。ROBO-ONEの予選デモの切替用にも使えそうですし。
接続用のシリアルUSBアダプタ付(12,600円)とシリアルUSBアダプタ無(9,450円)の２種類が発売されます。今週の土曜日（明後日とも言いますね）には、入荷予定です。お楽しみに！

担当：O