本日、「Design Wave Magazine 6月号」が発売になりました。
今回の特集は、前号付属のCPU基板関連の企画内容です。
別冊付録にはARM用語集です。
新連載記事では、「ロボット制御システムの制作」では、ARM基板を使いサーボモータには、RS485接続でコマンド方式の制御が出来るDynamixel RX-64を贅沢にも20個使っています。サーボモータの価格だけでも約78万円・・・。
プログラムのコマンドを変更すれば、HPI(or 双葉)のRS485サーボモータでも作れそうですね。・・・それでも約19万円。うわぁ~。
HPIから発売になるワンちゃんロボ(6月発売予定)が2台買えてしまいますな。
担当:O