新連載　ツクモRobot王国＠札幌発　「Robovie-X」製作日記　第1回（～両腕の作成）

今年の2月に発売となり、大人気の2足歩行ロボット「Robovie-X」。
今日から数回に分けて、ロボットが出来上がっていくまでの組立過程を
ご紹介します。2足歩行ロボットに興味のある方もそうでない方も
是非ご覧ください。きっと欲しくなりますよ。　
コントロールソフトもWindows2000/XP/Vistaに正式対応しています。

今回組立てを行うのはこちら
V-Stone Robovie-Xスペシャルセット.....................113,799円
商品詳細はこちら
http://robot.tsukumo.co.jp/goods/4562179391526/

 セット内容は
Robovie-Ｘキット本体
無線ゲームパッド
ジャイロ・加速度センサ基盤
（VS-IX001)のセットです。

このセットで組立てから
無線コントロール、ジャイロを
用いた姿勢制御まで
行うことが出来ます。


 
箱の中には「パーツリスト」が詳細な絵付きで
入っています。まずは内容物の確認。

組立てを始める前にバッテリーを充電
しておきます。
2時間ぐらいで充電は完了しました。

最初の工程は17個のサーボ全て
の原点の設定を行います。

PCに本体キットに付属のソフトウェア
「RobovieMaker2」をインストールし
CN5のS3コネクタにサーボモーターを
1つ接続します。
（灰色の線が内側に来るように注意）
バッテリーとUSBケーブルを接続し
「RobovieMaker2」を起動させ
サーボの軸を原点に移動します。
原点設定が出来たらサーボを繋ぎ替えて、17本全ての原点設定を行います。
（単調な作業なのですが重要なのです。）

いよいよ組立てです。　
ちなみにRobovie-Xのマニュアルは添付のCD-ROMにPDFファイルで収録されています。
こんな感じ。

どの部品を用意するのか？
どのねじを使うのか？
注意点はどこか？
挿絵付きで非常にわかりやすいです。
左腕から作成していきます。

サーボにブラケットをネジ止めしています。
締め過ぎに注意しながら作業します。
今回は京商の「ラチェットプラスドライバーセット」
を使ってネジ止めしました。
サイズもぴったりですし、ラチェット機能で
楽にネジ止めできます。
勿論当店で販売していますので、セットと一緒に
ご用意することをオススメします。
＜京商＞ラチェットプラスドライバーセット
HRP-012............1,575円

添付のネジは数に余裕はありません。
無くさないように注意しながら作業します。


手のパーツ
完成すると
こんな感じ。














左腕が終わったら、続けて右腕も組み立てます。
こんな感じになります。

ロボットの腕って感じになりましたね。

・・・と今回はここまで。
次回は脚と胴体の組立てです。

ここで組み立てたRobovie-Xは5月10日土曜日より、店頭で動いている姿をご覧いただけます。
是非見に来てください。