ツクモRobot王国＠札幌発　「Robovie-X」製作日記　第2回（～ロボット胴体完成）

「Robovie-X」製作日記、第１回では両腕まで作成しました。
今回はロボットの形になるまでを駆け足でご紹介。

 















右足首から組立てを開始します。ブラケットの向きに注意しながら膝、腿と組み上げて行きます。
右脚が出来上がったら同様に左脚も組み上げます。

これで両腕と両脚が組み上がりました。



次は、いよいよ胴体の組立てです。

胴体のブラケットにロボットの首にあたる
サーボモーターを取り付けてから
無線ゲームパッド用の変換コネクタと
両肩のサーボモーター、音声出力用のスピーカー
オプションのジャイロセンサを取り付けます。
ロボットらしい部品の取り付けで、ちょっとわくわくします。

　一番右側の写真がジャイロ・加速度センサ拡張ボード（ＶＳ-ＩＸ001)です。
続いてコントロールボードを取り付けます。
だいぶそれらしくなってきました。
胴体の組立てが終わったら、いよいよ手足を胴体に
取り付けていきます。

手足がつくとこんな感じです。完成までもう後わずか・・

ロボットの形になってきましたね。後は配線を纏めてボディカバーを取り付ければ出来上がり・・・
ですがそれはまた次回ご案内します。
店頭にて、ここで作成したデモ機のデモンストレーションを行っています。
側転や前転、後転、ダンスなどを行う姿を見に来てください。

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今回ご紹介のセット（本体+無線コントロールゲームパッド+ジャイロ・加速度センサ）
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ご質問等お気軽にどうぞ。