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ダイセン電子工業 自律型ロボット製作キット TJ3B CPW:ロボカップジュニア公式ボール対応モデル

入門用プログラム学習ロボットTJ3Bのロボカップジュニア公式ボール対応センサー・ホワイトラインセンサー搭載モデルです。

公式ボールのRCJ-05のパルス変調モードに対応します。

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スイッチサイエンス 50:1 メタルギアドモーター 37Dx54L mm POLOLU-1104

ギア比50:1のメタルギアボックスを備えた、ブラシ付きDCモーターです。12 V用ですが、6 Vでも作動させることが可能です。
•寸法 : 37 x 54 mm
•重量 : 195 g
•シャフト径 : 6 mm(D型)
•ギア比 : 50:1
•6 V作動時
◦無負荷時回転数: 100 rpm
◦無負荷時電流: 250 mA
◦ストール時電流: 2.5 A
◦ストール時トルク: 6 kg-cm

•12 V作動時
◦無負荷時回転数: 200 rpm
◦無負荷時電流: 300 mA
◦ストール時電流: 5 A
◦ストール時トルク: 12 kg-cm