KHR-3HVにKBT-1を付けてみた

標準の組上げ状態のKHR-3HV(店頭デモ機)にKBT-1を繋いでみました。

サンプルのプロジェクトファイル「HELLO_KHR3」を使う前提で作業しています。

最初にPCにBluetoothのUSBアダプタをセットアップしておきます。

この後KBT-1の組込を急ぎたいところですが、まずはPCとKHR3HVの

プロジェクトファイル更新をUSBケーブル接続で行います。

HTH4を最新のVer2.0にバージョンアップさせ、

サンプルのプロジェクトファイル「HELLO_KHR3」を開きます。

　　C:\Program Files\HeartToHeart4\Projects\Hello_KHR3内

「プロジェクト設定」画面を開き「COM通信速度」を「115200」に修正します。

「プロジェクトの保存」でPC側のプロジェクトファイルの更新は終了。

「ROMに全て保存」をしてKHR-3HV側も準備OKです。

HTH４ V2.0からKHR-3HVと通信する設定

　・ボード上のSW1/2は「ON OFF OFF ON」（上　下　下　上）にします。

　・配線は説明書の「スレーブRCB-4モード」の通りに。

ZH接続ケーブルBは「黒と灰色のケーブル」なのでご注意ください。

ペアリングはUSB Bluetoothアダプタのアイコンをダブルクリックすると

ウインドゥ内にデバイスの追加（Windows標準の場合）がありますのでこれを

選びます。検索が始まってKBT-1が見つかればパスコード「0000」を入力して

ペアリング完了です。新しく追加されたアイコンをダブルクリックすると中のメニュー内に

(COM3)などのCOMポート番号が出ていますので、HTH４ V2.0内のCOMポート

番号を同じ数字に変更します。

設定ミスがなければHTH４ V2.0とKHR-3HVの双方向通信が出来るはずなので

以降はケーブル無しでPCから設定・操作が行なえます。

・肝心の無線操縦は？

HTH４ V2.0内にはRCBコマンダーというソフトが含まれていますので、これを

選ぶとKRC-2と同じような画面が出ます。この中でリアルタイムにKHR-3HVの

操縦を行なうことができます。

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