【ほぼ週刊企画】Robiをつくる 第36号 ～左足首組み立て その1～

どうも店員です。
宇宙飛行士の若田光一さんが宇宙へ旅立ちましたね。
ロボット宇宙飛行士のKIROBOとのコミュニケーション実験も行うそうです。
KIROBOのデザイナーはRobiと同じ高橋智隆氏。
実験の様子はネットで公開されるということで、とても楽しみです。
KIBO ROBOT PROJECT：http://kibo-robo.jp/robot

右に続いて左足首も組んでいきます。

今週の部品は左足首の一部。
左上から足首カバー、足首ジョイント、足首サイドパネルです。
サーボは前号で設定を行ったものです。

ケーブルやサーボの取り回しに注意しましょう。

さて、作業です。
左足首カバーにある四角い穴にサーボケーブルを通します。
細い穴なので、無理をせず通る角度を探りながらやりましょう。

ケーブルを通したら、サーボを足首カバーに取り付けてねじ止めします。
この際、ケーブルを挟まないことと、サーボの向きに注意しましょう。
サーボの向きは左右逆でもはまってしまうので。

というわけで、今回はこれにて終了です。
また来週！
参考：ディアゴスティーニ・ジャパン公式動画
『第36号 左足首（横回転）サーボに左足首カバーを取り付ける』
...次回へ続く！