【ほぼ週刊企画】Robiをつくる 第42号 ～左ひざ関節をつくる～
どうもクリスマス直前でめちゃめちゃ忙しい店員です！
今週はGoogleのロボット企業買収がホットトピックですね。
日本企業ではロボットベンチャーのSCHAFTが、海外企業だとキモい4足歩行ロボット「BigDog」で知られるボストン・ダイナミクスが買収されました。
来年のロボット業界はいろいろ起きそうな予感。
左右反転作業なのです。
さて今週の部品は左ひざフレーム、左すね内側カバー、ネジとケーブルです。
内容としては、第30号の左右反転バージョンとなります。
基本、内容は一緒ですのでサクサクと進めてしまいましょう。
ケーブルを通してネジを締める締めるのです。
まずすね内側カバーとひざフレームに足首からのサーボケーブルを通します。
前号で用意したサーボに配線したら、ひざフレームに取り付けます。
ケーブルを噛まないように注意です。
ひざフレームのサーボ出力軸をすね外側にはめ込んだら、すね内側カバーをきちんと取り付けてネジ留めします。
組み立てが簡単なのは良いことなのです。
今回はこれにて終了です。
外見的に近いMANOI PF01 は同じ部分でもっと時間がかかったものですが、Robiはあっという間に組み立てが進みますね......忙しい合間でも取り組めます。
ではまた来週！
参考：ディアゴスティーニ・ジャパン公式動画
『第42号 左ひざの関節を組み立てる』
『第42号 左ひざの関節を組み立てる』
...次回へ続く！