【ほぼ週刊企画】Robiをつくる 第43号 ～左もものサーボ取付～

どうも店員です。いよいよ年の瀬ですね。
そういえばこの時期でもRobiの定期購読は届くんでしょうか。
明後日になればわかると思います。お願いしますよゆうパックさん。
結果によっては更新スケジュールをちょっと考えないと......。

いつものサーボID設定+膝にサクっとはめこみます。

今回の付属はサーボ1個のみです。これを左ひざフレームに組み込みます。
まずは動作テストとID設定(今回のIDは8番)を行ったら、配線をして左ひざフレームの穴にはめ込みます。
フレームの丸穴にケーブルを通し、出力軸が上にくるようにします。ケーブルをサーボとフレームの間に噛まないよう注意しつつ作業しましょう。
最後にサーボの付属ネジで留めれば完了です。

ここまでやってまいりました。

今回の成果がこれ。次回で左脚が右脚の進捗に追いつくようです。
そんなこんなで、今年最後のRobi作成となりました。
皆様よいお年を！そして来年もよろしくお願いします。
参考：ディアゴスティーニ・ジャパン公式動画
『第43号 股関節（縦回転）サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける』
...次回へ続く！