近藤科学 RCB-4mini
価格 9,800円 (税込 10,584 円)
35×30×12mmの小型コントロールボード(ZHコネクタタイプ)です。
ドール系のロボットを意識した設計で近藤科学 KRS-3301 ICS 近藤科学 KRS-3304 ICS
などの小型サーボとの組み合わせがおすすめです。
以下抜粋
・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用でき ます。
・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。
・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。（サーボは 35個、受信機が1個で合計36個接続できます）
※サーボの最大接続数は理論値です。
・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。
・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。